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M 2 DCシリーズ直流電源入力サーボモータドライバ
20-70 V直流入力ドライバ、オンラインパラメータ自動整定、耐共振、内蔵反電位吸収抵抗及びソフトPLC、パルス位置制御モード、アナログ量速度、トルクモード、SCL/eSCL言語通信、Modbus、CAnopen、EtherNet/IP、Ethernet（eSCL）などの工業現場バスをサポートする。
製品の詳細
M2DCシリーズ直流電源入力サーボモータドライバ
20-70 V直流入力ドライバ、オンラインパラメータ自動整定、耐共振、内蔵反電位吸収抵抗及びソフトPLC、パルス位置制御モード、アナログ量速度、トルクモード、SCL/eSCL言語通信、Modbus、CAnopen、
EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）などの産業現場バス。
●20-70 V直流電流入力
●オンラインパラメータ自動整定
●内部反電位吸収抵抗
●内蔵ソフトPLC-特有のQプログラミング機能
●便利なデバッグソフト
●パルス位置制御モード
●アナログ量速度、トルクモード■ M2DCシリーズサーボモータドライバ内蔵ソフトPLC —特有のQ
プログラミング機能
Qプログラムは鳴志独自のSCL命令の基礎の上に構築された新しいプラットフォームであり、SCL命令の使用を拡張し、ユーザーがSCL命令を作成し記憶することを許可する。これらのプログラムはドライバの不揮発性メモリに保存でき、ドライバは上位機を必要とせずに独立して実行できる。Qプログラムはシステム設計に高度な柔軟性と強力な機能を提供する。PLCなどの上位機のコントローラのプログラミング作業を大幅に簡略化することができる。
プロパティ
•運動制御命令（点から点への相対運動、絶対運動、原点復帰など）
•マルチタスク処理命令
・条件判断命令（外部入力割り込み命令、比較命令など）
•データレジスタ演算命令（加算、減算、乗算、除算、AND、ORなど）
•外部I/O処理（外部入力判定、ドライバ出力制御などの命令）
•Qプログラムの論理実行命令（ループ、呼び出しなど）■ M2DC
|
シリーズサーボモータドライバ選択パラメータテーブル |
モデル |
電源電圧 |
制御モード |
(A) |
通信インタフェース |
|
補助モータ電力 |
M2DC-10D5C |
20-60 |
10 |
VDC |
CAnopen，Qプログラミング |
|
CANopen |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5D |
10 |
20-60 |
VDC |
|
Ethernet,Modbus |
TCP，eSCL，Qプログラミング |
Ethernet |
10 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5IP |
|
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
10 |
TCP，Qプログラミング |
EtherNet/IP |
|
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5Q |
20-60 |
10 |
VDC |
パルス制御、アナログ量制御、速度モード、トルク制御、SCL、Modbus RTU、Qプログラミング |
|
RS-232 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5R |
10 |
20-60 |
VDC |
|
パルス制御、アナログ量制御、速度モード、トルク制御、SCL、Modbus RTU、Qプログラミング |
RS-485 |
200W,400W,300W,550W |
6 |
M2DC-10D5S |
20-60 |
|
VDC |
パルス制御、アナログ量制御、速度モード、トルク制御、位置表 |
NA |
6 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-6D05C |
|
20-60 |
VDC |
CAnopen，Qプログラミング |
6 |
CANopen |
60W,100W |
|
M2DC-6D05D |
20-60 |
VDC |
6 |
Ethernet,Modbus |
TCP，eSCL，Qプログラミング |
|
Ethernet |
60W,100W |
M2DC-6D05IP |
6 |
20-60 |
VDC |
|
EtherNet/IP,Modbus |
TCP，Qプログラミング |
EtherNet/IP |
6 |
60W,100W |
M2DC-6D05Q |
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